15 variantas. Darbo užduotis: Paskaičiuoti mechanizmo taškų A, B, D, E greičius bei 2, 3, 4 kūnų kampinius greičius ir kampinius pagreičius (pagal savo varianto duomenis sudaryti skaičiuojamąją schemą, atlikti greičių ir pagreičių skaičiavimus, gautus greičius ir pagreičius pavaizduoti skaičiuojamosiose schemose (atskiros schemos greičiams ir pagreičiams), greičių schemoje pažymėti visų kūnų momentinius greičių centrus). Pastaba. Užduoties duomenys. Sprendimas. Skaičiuojamosios schemos sudarymas. Greičių skaičiavimai. Pagreičių skaičiavimas. Kūno ad greičių skaičiavimų patikrinimas naudojant momentinį greičių centrą. Darbo rezultatai ir išvados.