Užduotis. Užduoties duomenys. Užduoties schema. Sprendimas. Mechanizmo taškų greičių ir grandžių kampinių greičių skaičiavimas MGC (momentinio greičių centro) pagalba. Mechanizmo taškų greičių ir grandžių kampinių greičių skaičiavimas greičių plano pagalba. Mechanizmo taškų pagreičių ir grandžių kampinių pagreičių skaičiavimas Grafo analiziniu būdu. Skaičiavimo rezultatai.