Užduotis. Paskaičiuoti mechanizmo taškų A, B, D, E greičius ir pagreičius bei 2, 3, 4 kūnų kampinius greičius ir kampinius pagreičius (pagal savo varianto duomenis sudaryti skaičiuojamąją schemą, atlikti greičių ir pagreičių skaičiavimus, gautus greičius ir pagreičius pavaizduoti skaičiuojamosiose schemose (atskiros schemos greičiams ir pagreičiams), greičių schemoje pažymėti visų kūnų momentinius greičių centrus). Ištirti nurodyto parametro įtaką greičiams ir pagreičiams. Užduoties duomenys. Skaičiuojamosios schemos sudarymas Greičių skaičiavimai. Pagreičių skaičiavimai. Darbo išvados ir rezultatai.