Plokščiojo keturgrandžio mechanizmo kinematinė analizė (4)

Užduotis: Paskaičiuoti mechanizmo taškų A, B, D, E greičius ir pagreičius bei 2, 3, 4 kūnų kampinius greičius ir kampinius pagreičius. Pagal savo varianto duomenis sudaryti skaičiuojamąją schemą, atlikti greičių ir pagreičių skaičiavimus, greičių schemoje sužymėti visų kūnų momentinius greičių centrus. Skaičiuojamosios schemos sudarymas. Greičių skaičiavimas. Pagreičių skaičiavimas. Patikrinimas. Išvada.