Taško dinamika. Dinamikos aksiomos. Materialaus taško judėjimo diferencialinės lygtys. D’Alambero principas materialiam taškui. Taško dinamikos teoremos. Judesio kiekio teorema materialiam taškui. Kinetinio momento teorema. Darbas ir galingumas. Svorio, trinties, tamprumo ir traukos jėgų darbas. Svorio jėgos darbas. Kinetinės energijos teorema. Mechaninės sistemos dinamika. Mechaninė sistema. Inercijos centro judėjimo teorema. d‘Alambero principas mechaninei sistemai. Mechaninės sistemos dinamikos teoremos. Sistemos judėjimo kiekio teorema. Mechaninės sistemos judėjimo kiekio teorema. Sistemos kinetinės energijos teorema. Kūno slinkimo ir sukimosi dinamika. Slenkamojo judėjimo dinamika. Kūno sukimosi diferencialinė lygtis. Besisukančio kūno kinetinės energijos teorema. Kūno plokščiojo ir sferinio judėjimo dinamika. Kūno plokščiojo judėjimo diferencialinės lygtys. Plokščiai judančio kūno kinetinės energijos teorema. Analizinės mechanikos elementai. Svorio tamprumo ir traukos jėgos. Virtualiųjų poslinkių principas. Bendroji dinamikos lygtis.
47.68 KB
