Materialaus taško judėjimo diferencialinės lygtys. D’Alambero principas. Taško judėjimo kiekio teorema. Taško kinetinio momento teorema. Darbas. Svorio, trinties, tamprumo ir traukos jėgų darbas. Svorio jėgos darbas. Taško kinetinės energijos teorema. Mechaninė sistema ir jos judėjimo diferencialinės lygtys. Materialiųjų taškų sistema. d‘Alambero principas mechaninei sistemai. Inercijos centro judėjimo teorema. Mechaninės sistemos judėjimo kiekio teorema. Mechaninės sistemos kinetinio momento teorema. Mechaninės sistemos kinetinės energijos teorema. Standaus kūno slenkamojo judėjimo dinamika. Standaus kūno sukamojo judėjimo dinamika. Standaus kūno plokščiojo judėjimo dinamika. Virtualiųjų poslinkių principas. Bendroji dinamikos lygtis. Apibendrintos koordinatės