Užduotis. Technologinis aprašas. Automatizavimo schemos veikimo aprašas. Eksperimentinis objekto reakcijos kreivės gavimas 6 Objekto reakcijos kreivės aproksimavimas. Objekto reakcijos kreivės aproksimavimas inžineriniu metodu, 1-os eilės perdavimo funkcija. Objekto reakcijos kreivės aproksimavimas inžineriniu metodu, 2-os eilės perdavimo funkcija. Objekto reakcijos kreivės aproksimavimas plotų (simujų) metodu. Geriausiai objekto reakcijos kreivę aproksimuojančios perdavimo funkcijos nustatymas mažiausių kvadratų metodu. Trikdžių skaičiavimas. ARS struktūrinė schema. Reguliavimo dėsnio parinkimas. Grafinis – analizinis reguliatoriaus derinimo parametrų apskaičiavimo metodas. Išvados.